Raspberry pi 同時使用 藍牙及 UART

sudo raspi-config
Interface > Serial > No

sudo nano /boot/config.txt
新增底下三行
core_freq=250
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
enable_uart=1

注意此時 uart 是使用系統時脈產生 baud rate，不能太快

RPI Hash-sum mismatch on apt-get

apt-get update 出現問題

嚐試使用低下方式解決…

sudo rm /var/lib/apt/lists/* -vf

sudo apt-get update

NXP S9KEAZN64 Disable NMI

陷阱題:

KE 系列 MCU，PTB4 腳在 reset 後預設會使用 NMI 功能
導致無法當一般 GPIO 使用
因此要 Disable 掉
不然會 d 到天荒地老

在 system_SKEAZN642.c 中 void SystemInit (void) 函式 增加一行…
SIM->SOPT &= ~SIM_SOPT_NMIE_MASK;                //禁用NMI

Keil C axf 轉 elf

Keil C options-->user-->after build
使用 fromelf 轉換格式…
fromelf --elf --output=$L@L.elf #L

Flutter/Dart神奇的語法

習慣傳統程式語言，這種的初看像謎之符號，細看覺得神奇!!

Future <bool> ShowYesNoDialog(

BuildContext context,

doYes,

doNo

) async

{

return showDialog(

context: context,

builder: (context) => AlertDialog(

actions: <Widget>[

RaisedButton(

onPressed: ((){doYes();}),

),

RaisedButton(

onPressed: ((){doNo();}),

),

],

),

) ??

false;

}

await ShowYesNoDialog(

context, 'SayYesNo', 'Yes or No?',

((){print('yes');}),

((){print('no')}),

);

python 處理 word 表格

# coding=utf-8
import docx
import glob
import os
import csv

#設置檔案路徑
path = '範例檔'
#設置輸出檔名
output = 'output.csv'

#開啟輸出的 CSV 檔案
with open(output, 'w', newline='') as csvfile:
  #建立 CSV 檔寫入器
  writer = csv.writer(csvfile)
  #header
  writer.writerow(['檔名','學校','班級','學生','國語','數學','社會','自然','藝術'])
 
for filename in glob.glob(os.path.join(path, '*.docx')):    #遍歷所有檔案
    #doc = docx.Document("範例檔\su_sn_11122.docx")
    doc = docx.Document(filename)
    for table in doc.tables:    #遍歷所有表格
        print("--------")
        _school = ''
        _class = ''
        _student = ''
        _score1 = ''
        _score2 = ''
        _score3 = ''
        _score4 = ''
        _score5 = ''
        done = False
        i = 0
        for row in table.rows:  #遍歷表格的所有 row
            #row_str = "\t".join([cell.text for cell in row.cells])  # 一行數據
            #print(row_str)
            j = 0
            for cell in row.cells:  #遍歷 row 中所有 cell
                #print( cell.text + "\t" )
                #print( str(i)+":"+str(j)+":"+table.cell( i, j ).text + "\t" )
                if cell.text == '學校':
                    _school = table.cell( i, j+1 ).text #抓右邊的 cell
                if cell.text == '班級':
                    _class = table.cell( i, j+1 ).text #抓右邊的 cell
                if cell.text == '學生':
                    _student = table.cell( i, j+1 ).text #抓右邊的 cell
                if cell.text == '國語':
                    _score1 = table.cell( i+1, j ).text  #抓下面的 cell
                if cell.text == '數學':
                    _score2 = table.cell( i+1, j ).text  #抓下面的 cell
                if cell.text == '社會':
                    _score3 = table.cell( i+1, j ).text  #下面的 cell
                if cell.text == '自然':
                    _score4 = table.cell( i+1, j ).text  #抓下面的 cell
                if cell.text == '藝術':
                    _score5 = table.cell( i+1, j ).text  #抓下面的 cell
                    done = True #這是最後一筆資料
                j = j + 1   #指向下一 cell
                if done:
                    break   #完成
            i = i + 1   #指向下一 row
            if done:
                break   #完成
        print( _school )
        print( _class )
        print( _student )
        print( _score1 )
        print( _score2 )
        print( _score3 )
        print( _score4 )
        print( _score5 )
        with open('output.csv', 'a', newline='') as csvfile:
            #建立 CSV 檔寫入器
            writer = csv.writer(csvfile)
            #內容
            writer.writerow([filename,_school,_class,_student,_score1,_score2,_score3,_score4,_score5])
        break #限制1檔1表

Modbus 傳輸資料型態轉換

Modbus 協議傳輸的資料一般只有基本的 U16 型態，但在實際應用上可能因裝置不同而有不同的應用，例如長整數、浮點數，但又因為硬體 CPU/MCU/OS 實際狀況而有位元順序的問題，底下是 python 轉換函式…

def Convert( theType, values  ):
    if( theType == 'FLOAT(ABCD)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[0],tobytes[1],tobytes[2],tobytes[3])
            set_value = struct.unpack('>f', packit)[0]
    elif( theType == 'FLOAT(CDAB)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[2],tobytes[3],tobytes[0],tobytes[1])
            set_value = struct.unpack('>f', packit)[0]
    elif( theType == 'FLOAT(BADC)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[1],tobytes[0],tobytes[3],tobytes[2])
            set_value = struct.unpack('>f', packit)[0]
    elif( theType == 'FLOAT(DCBA)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[3],tobytes[2],tobytes[1],tobytes[0])
            set_value = struct.unpack('>f', packit)[0]
    elif( theType == 'UINT32(ABCD)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[0],tobytes[1],tobytes[2],tobytes[3])
            set_value = struct.unpack('>L', packit)[0]
    elif( theType == 'UINT32(CDAB)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[2],tobytes[3],tobytes[0],tobytes[1])
            set_value = struct.unpack('>L', packit)[0]
    elif( theType == 'UINT32(BADC)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[1],tobytes[0],tobytes[3],tobytes[2])
            set_value = struct.unpack('>L', packit)[0]
    elif( theType == 'UINT32(DCBA)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[3],tobytes[2],tobytes[1],tobytes[0])
            set_value = struct.unpack('>L', packit)[0]
    elif( theType == 'INT32(ABCD)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[0],tobytes[1],tobytes[2],tobytes[3])
            set_value = struct.unpack('>l', packit)[0]
    elif( theType == 'INT32(CDAB)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[2],tobytes[3],tobytes[0],tobytes[1])
            set_value = struct.unpack('>l', packit)[0]
    elif( theType == 'INT32(BADC)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[1],tobytes[0],tobytes[3],tobytes[2])
            set_value = struct.unpack('>l', packit)[0]
    elif( theType == 'INT32(DCBA)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[3],tobytes[2],tobytes[1],tobytes[0])
            set_value = struct.unpack('>l', packit)[0]
    elif( theType == 'UINT16(AB)' ):
            packit = struct.pack('>h',values[0])
            tobytes = struct.unpack('>2c', packit)
            packit = struct.pack('>cc',tobytes[0],tobytes[1])
            set_value = struct.unpack('>H', packit)[0]
    elif( theType == 'UINT16(BA)' ):
            packit = struct.pack('>h',values[0])
            tobytes = struct.unpack('>2c', packit)
            packit = struct.pack('>cc',tobytes[1],tobytes[0])
            set_value = struct.unpack('>H', packit)[0]
    elif( theType == 'INT16(AB)' ):
            packit = struct.pack('>h',values[0])
            tobytes = struct.unpack('>2c', packit)
            packit = struct.pack('>cc',tobytes[0],tobytes[1])
            set_value = struct.unpack('>h', packit)[0]
    elif( theType == 'INT16(BA)' ):
            packit = struct.pack('>h',values[0])
            tobytes = struct.unpack('>2c', packit)
            packit = struct.pack('>cc',tobytes[1],tobytes[0])
            set_value = struct.unpack('>h', packit)[0]
    else:
        set_value = values[0]
    return set_value

#Modbus 讀值可能是 2byte 也可能是 4byte
values = [-4370,-8756]
Convert( 'FLOAT(ABCD)' ,values )
Convert( 'FLOAT(DCBA)' ,values )
Convert( 'FLOAT(BADC)'  ,values )
Convert( 'FLOAT(CDAB)'  ,values )
Convert( 'UINT32(ABCD)'  ,values )
Convert( 'UINT32(DCBA)'  ,values )
Convert( 'UINT32(BADC)'  ,values )
Convert( 'UINT32(CDAB)'  ,values )
Convert( 'INT32(ABCD)'  ,values )
Convert( 'INT32(DCBA)'  ,values )
Convert( 'INT32(BADC)'  ,values )
Convert( 'INT32(CDAB)'  ,values )
Convert( 'UINT16(AB)'  ,values )
Convert( 'INT16(AB)'  ,values )
Convert( 'INT16(BA)'  ,values )
Convert( 'UINT16(BA)'  ,values )