Modbus 傳輸資料型態轉換

Modbus 協議傳輸的資料一般只有基本的 U16 型態，但在實際應用上可能因裝置不同而有不同的應用，例如長整數、浮點數，但又因為硬體 CPU/MCU/OS 實際狀況而有位元順序的問題，底下是 python 轉換函式…

def Convert( theType, values  ):
    if( theType == 'FLOAT(ABCD)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[0],tobytes[1],tobytes[2],tobytes[3])
            set_value = struct.unpack('>f', packit)[0]
    elif( theType == 'FLOAT(CDAB)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[2],tobytes[3],tobytes[0],tobytes[1])
            set_value = struct.unpack('>f', packit)[0]
    elif( theType == 'FLOAT(BADC)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[1],tobytes[0],tobytes[3],tobytes[2])
            set_value = struct.unpack('>f', packit)[0]
    elif( theType == 'FLOAT(DCBA)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[3],tobytes[2],tobytes[1],tobytes[0])
            set_value = struct.unpack('>f', packit)[0]
    elif( theType == 'UINT32(ABCD)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[0],tobytes[1],tobytes[2],tobytes[3])
            set_value = struct.unpack('>L', packit)[0]
    elif( theType == 'UINT32(CDAB)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[2],tobytes[3],tobytes[0],tobytes[1])
            set_value = struct.unpack('>L', packit)[0]
    elif( theType == 'UINT32(BADC)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[1],tobytes[0],tobytes[3],tobytes[2])
            set_value = struct.unpack('>L', packit)[0]
    elif( theType == 'UINT32(DCBA)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[3],tobytes[2],tobytes[1],tobytes[0])
            set_value = struct.unpack('>L', packit)[0]
    elif( theType == 'INT32(ABCD)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[0],tobytes[1],tobytes[2],tobytes[3])
            set_value = struct.unpack('>l', packit)[0]
    elif( theType == 'INT32(CDAB)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[2],tobytes[3],tobytes[0],tobytes[1])
            set_value = struct.unpack('>l', packit)[0]
    elif( theType == 'INT32(BADC)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[1],tobytes[0],tobytes[3],tobytes[2])
            set_value = struct.unpack('>l', packit)[0]
    elif( theType == 'INT32(DCBA)' ):
            packit = struct.pack('>hh',values[0],values[1])
            tobytes = struct.unpack('>4c', packit)
            packit = struct.pack('>4c',tobytes[3],tobytes[2],tobytes[1],tobytes[0])
            set_value = struct.unpack('>l', packit)[0]
    elif( theType == 'UINT16(AB)' ):
            packit = struct.pack('>h',values[0])
            tobytes = struct.unpack('>2c', packit)
            packit = struct.pack('>cc',tobytes[0],tobytes[1])
            set_value = struct.unpack('>H', packit)[0]
    elif( theType == 'UINT16(BA)' ):
            packit = struct.pack('>h',values[0])
            tobytes = struct.unpack('>2c', packit)
            packit = struct.pack('>cc',tobytes[1],tobytes[0])
            set_value = struct.unpack('>H', packit)[0]
    elif( theType == 'INT16(AB)' ):
            packit = struct.pack('>h',values[0])
            tobytes = struct.unpack('>2c', packit)
            packit = struct.pack('>cc',tobytes[0],tobytes[1])
            set_value = struct.unpack('>h', packit)[0]
    elif( theType == 'INT16(BA)' ):
            packit = struct.pack('>h',values[0])
            tobytes = struct.unpack('>2c', packit)
            packit = struct.pack('>cc',tobytes[1],tobytes[0])
            set_value = struct.unpack('>h', packit)[0]
    else:
        set_value = values[0]
    return set_value

#Modbus 讀值可能是 2byte 也可能是 4byte
values = [-4370,-8756]
Convert( 'FLOAT(ABCD)' ,values )
Convert( 'FLOAT(DCBA)' ,values )
Convert( 'FLOAT(BADC)'  ,values )
Convert( 'FLOAT(CDAB)'  ,values )
Convert( 'UINT32(ABCD)'  ,values )
Convert( 'UINT32(DCBA)'  ,values )
Convert( 'UINT32(BADC)'  ,values )
Convert( 'UINT32(CDAB)'  ,values )
Convert( 'INT32(ABCD)'  ,values )
Convert( 'INT32(DCBA)'  ,values )
Convert( 'INT32(BADC)'  ,values )
Convert( 'INT32(CDAB)'  ,values )
Convert( 'UINT16(AB)'  ,values )
Convert( 'INT16(AB)'  ,values )
Convert( 'INT16(BA)'  ,values )
Convert( 'UINT16(BA)'  ,values )