更高效處理 micro second 的方式

更高效處理 micro second 的方式… 

以 STM32 為例…

__IO unsigned long sys_tick = 0;

void SysTick_Handler(void)
{
    HAL_IncTick();
    sys_tick += (SysTick->LOAD + 1);
}

unsigned long  micros_ticks(void)
{

    unsigned long save_sys_tick;

    unsigned long st;

    do

    {

        save_sys_tick = sys_tick;

        st = SysTick->VAL;

    } while (save_sys_tick != sys_tick);

    return (save_sys_tick-st);

}

Get micro second...

micros = micros_ticks()/(SysTick->LOAD + 1) 

or just get ticks for saving cpu calculate time...

microsxconstant = micros_ticks()

*在只需計時的場合直接使用 micros_ticks，可以節省 CPU 運算除法的時間