這樣子的結果,感覺還不錯
雖然還不確定在實際應用面能起多大作用
但是,至少在多了一種控制多 cpu 的方式
可以預見,在一些場合,會須要有類似這樣子的(先後)機制
譬如,一個專司 LCM 模組的 cpu,就不能隨機的接受輸出,不然輸出會不成樣…
當然,這些是必須要花一些 cpu 成本的,(大約7-8個指令周期)
而且,可能會有不確定性~(的等待時間)
再者,這也只是自己試的一個方法,還沒有完整的驗證過(包括硬體層面)
說不一定在怎樣的情況下會造成打死結的情況~!?
更高效處理 micro second 的方式… 以 STM32 為例… __IO unsigned long sys_tick = 0; void SysTick_Handler(void) { HAL_IncTick(); sys_tick += (SysTi...
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